Num liquidificador, triturar as mangas cortadas e o xarope de ácer para fazer o puré de manga. Medir o puré de manga, que deverá ser suficiente para uma chávena.
Numa panela, misturar 1 colher de chá de ágar-ágar e 150 ml de água. Ligar o lume médio-alto e levar a ferver, mexendo regularmente. Assim que começar a ferver, reduzir o lume para brando e continuar a mexer durante cerca de 4-5 minutos até o ágar-ágar dissolver totalmente.
Após o ágar-agár estar dissolvido, juntar o leite de coco e continuar a mexer.
Juntar o puré de manga. Se necessário, utilizar um coador para que as fibras da manga não passem para a mistura.
Após incorporar o puré de manga, adicionar o sumo de lima misturando por mais 3 a 5 minutos até obter uma consistência cremosa e brilhante.
Repartir a mistura por taças de sobremesa e deixar arrefecer por cerca de 15 minutos.
Levar ao frigorífico durante pelo menos 4 horas.
Antes de servir, guarnecer com manga fresca cortada em pequenos cubos, um fio de leite de coco e raspa de lima.