Untar ligeiramente 4 forminhas com óleo neutro, por exemplo, óleo de girassol.

Misturar 40 gr de açúcar e o ágar-ágar numa taça pequena e reservar.

Noutra tacinha, misturar o açúcar restante (40 gr) com o iogurte e reservar.

Levar um tacho pequeno ao lume e misturar a bebida de soja, o leite de coco, a mistura de açúcar/ágar e o aroma a baunilha. Quando começar a ferver, reduzir o lume e deixar fervilhar por cerca de 3 minutos, mexendo continuamente. Mesmo no final, misturar o sumo de limão e desligar o lume.

Adicionar a mistura de iogurte/açúcar e envolver bem.

Colocar o líquido nas forminhas preparadas através de um coador fino.

Colocar no frigorífico por pelo menos 3 horas.

Numa taça pequena, combinar o açúcar de confeiteiro com o sumo de limão. Ajustar a consistência a gosto, adicionando mais sumo de limão.